Grundursache:
Diskrepanz zwischen der Dual-Antenna-RTK-Überschrift und der geomagnetischen Überschrift-Lösung von mehr als 20 Grad löst die Alarmung aus.
Fehlerbehebung Verfahren:
Hardware -Inspektion
âSystemwiederherstellung
Ursache : Abgesehen von Schäden, die durch Abstürze verursacht werden, ist der Hauptgrund, dass a Kurzschluss im FPV schädigt die FPV Kabelbaum oder die Hauptsteuerung Stromversorgung .
Fehlerbehebung Methoden :
1ã zuerst, Überprüfen Sie, ob der Lüfterkabelbaum beschädigt ist .
2ã verbinden Sie den Lüfterkabelbaum mit einer neuen Hauptkontroller -Schnittstelle um zu sehen, ob es funktioniert.
Wenn es funktioniert, ersetzen Sie den Hauptcontroller. 3ã trennen Sie den FPV -Kabelbaum
Ursache :
Nach dem Start versucht der Domänencontroller, eine Netzwerkverbindung mit dem Radar innerhalb herzustellen 45 Sekunden . Wenn die Verbindung erfolgreich ist und Radardaten erhalten werden, wird das Radar erkannt. Wenn die Verbindung nicht festgelegt werden kann oder keine Radardaten innerhalb des Inneren empfangen werden
45 Sekunden :
, Anerkennung scheitert. :
Fehlerbehebung Methoden Überprüfen Sie den Radarstatus → Gehe zum → App Hauptschnittstelle Geräteverwaltung Drohne )
(Das Radar erhält keine Stromversorgung). :‘
Dies ist besonders häufig nach Absturzreparaturen oder Leitungsänderungen. Es wird dringend empfohlen, um
Überprüfen Sie zuerst die Stromversorgungsleitungen Fehlerbehebungsmethoden für Einzelradar, die nicht erkannt wurden 1ã trennen Sie den FPV (Wenn der FPV aufgrund des Eindringens von Wasser kurzgeschlossen ist, kann es die Stromversorgung des Radars beeinflussen.) Und testen, ob das Radar normal erkannt wird.
2ã den Kabelbaum ersetzen oder
Ursache :
Der Domänencontroller erkennt das Radar erfolgreich an, wenn jedoch keine Daten vom Radar für eingehalten werden 1,5 Sekunden kontinuierlich Während des Fluges wird ein "No Communication" -Fehler ausgelöst, und das Flugzeug schwebt. Wenn die Kommunikation innerhalb wiederhergestellt wird 30 Sekunden Die Mission wird fortgesetzt. .
Der Radarkommunikationsverlust wird normalerweise von begleitet von :
Keine Radardaten Fehlerbehebung Methoden
1ã trennen Sie den FPV (Wenn der FPV aufgrund des Wassereinsatzes kurzgeschlossen ist, kann es die Stromversorgungsspannung des Radars senken.) und Test, wenn das System normal funktioniert. 2ã den Kabelbaum ersetzen oder
Ersetzen Sie das Radar zur Kreuzung.
Ursache :
Kommunikationsverbindung Abnormalität zwischen dem Hauptsteuerungsanschluss und dem 360 ° -Radaranschluss.
Fehlerbehebung
:
1ã nach Anomalien zwischen dem prüfen Hauptsteuerungsanschluss (105 mR) und die Rechte Längssignalanschluss .
2ã die Verbindung des Zusammenhangs inspizieren Rechte Längssignalgabeless zum Radar für alle Probleme.
3 u, ob a Düsen -ESC -Kurzschluss (Electronic Speed Controller) verursacht Kommunikationsprobleme zwischen dem Radar und dem Hauptcontroller.
Ursache :
Der Domänencontroller erkennt den Radar erfolgreich an, aber wenn keine Radarpunkt -Cloud -Daten für die Daten empfangen werden 1,5 Sekunden kontinuierlich Während des Fluges wird ein "No -Daten" -Fehler ausgelöst, und das Flugzeug schwebt. Wenn die Daten innerhalb der Wiederherstellung 30 Sekunden
Die Mission wird fortgesetzt. :
1Das Fehlen von Radardaten zeigt nicht unbedingt einen Kommunikationsversagen an. Es kann durch eine Radarstörung verursacht werden. .
Wenn sowohl "keine Daten" als auch "keine Kommunikationsfehler" gemeldet werden, beheben Sie die Fehlerbehebung mit dem Fehler "No Communication". Fehlerbehebung Methoden
immt das Backend, um festzustellen, ob das Radar Fehler gemeldet hat (z. B. Abnormalität der Code -Festplatten). Wenn das Radar selbst kontinuierlich Fehler meldet, die zu keinen Daten führen, Ersetzen Sie das Radar 2ã die FPV trennen
4(Wenn der FPV aufgrund des Eindringens von Wasser kurzgeschlossen ist, kann es die Stromversorgungsspannung des Radars senken, was zu Abnormalitäten des Scansystems führt.) und Test, wenn das System normal funktioniert. 3ã das Radar entfernen und nach ungewöhnlichen Geräuschen überprüfen.
Ursache :
Das Gehirn (Hauptcontroller) erhielt keine Einstellungs- und Positionsinformationen vom Flugcontroller.
Fehlerbehebung
:
Bewegen Sie das Flugzeug in einen offenen Außenbereich und starten Sie die Drohne neu.
Ursache :
Das Flugzeug erkennt plötzlich ein Hindernis unterhalb der sicheren Entfernungsschwelle in seinem Vorwärtsweg und kann es nicht rechtzeitig vermeiden (z. B. Wassernebel, Sand, dünne Drähte, Radarrauschen usw.).
Wenn das Radar ein Hindernis identifiziert, das nicht vermieden werden kann, wird er "keine Route verfügbar" melden. :
Dies ist Teil der J100 -Sicherheitserkennungseinstellungen, die bei der Erkennung linearer Hindernisse sehr effektiv sind. Wenn Terrainschwankungen eine Radaroberflächenkontamination (z. B. aus Flüssigkeitschemikalien) verursachen, reinigen Sie die Radaroberfläche mit Alkohol. Wischen Sie es nach jedem Flug sauber ab, um die höchste Sicherheit zu gewährleisten. Fehlerbehebung Methoden 1 u zum manuellen Modus wechseln benutze die Radaranzeige Und FPV (Ansicht der ersten Person) Um das Flugzeug nach vorne oder rückwärts zu manövrieren, um Hindernisse zu umgehen, die auf dem Radar gezeigt werden. Dann, Wechseln Sie zurück in den automatischen Modus
und auswählen "Kehren Sie zum Projektionspunkt zurück" (Tun NICHT Wählen Sie "Return to Breakpoint"). 2ã nur den Terrain-Fewering-Modus aktivieren stellen Sie sicher, dass es gibt Keine Überkopfdrähte , Dann Wechseln Sie in den manuellen Modus und verwenden Sie die Radaranzeige und FPV zu .
Steigen Sie das Flugzeug 3 bis 5 Meter auf . Wechseln Sie schließlich zurück in den automatischen Modus und wählen Sie "Return to Breakpoint" oder
Ursache :
Abnormale Daten, die aus dem aktuellen Domänencontroller festgestellt wurden.
Fehlerbehebung
:
Schalten Sie die Haupt- und Hilfsmittelversorgung aus, um das System neu zu starten.
IPv6 Netzwerk unterstützt 
