Grundursache:

RTCM -Daten werden an den Flugcontroller übertragen.
Nachdem der Flugcontroller die Koordinaten verarbeitet und berechnet wird, sendet sie die Informationen zum Breiten-/Längengrad an die Hauptantenne.

• ​Datenübertragungsweg:
  1. Das Flugzeug erhält gemahlene RTCM -Daten → Übertragung über Telemetrieverbindung zum Flugcontroller → Flugcontroller -Vorwärts zu Hauptantenne ( Verzögerung kann in dieser Kette auftreten ).
  2. Das Flugzeug erfasst Netzwerk -RTCM -Daten → Übertragung über 4G -Antenne zu Domänencontroller →. Domänencontroller-Relais an Co-Controller  → Erreicht schließlich die Hauptantenne.

​Schritte zur Fehlerbehebung:  

​1.Für die Netzwerk -RTK -Positionierung:

• Überprüfen Sie den SIM -Kartenstatus.
• Überprüfen Sie die 4G -Antennenkonnektivität.  

2.Für die Boden -RTK -Positionierung: Überprüfen Sie die Netzwerkkonnektivität auf dem Fernbediener.  

​3.Für die Positionierung der Bodenstation:

• Bestätigen Sie die Bodenstation Funktionalität.  

​4.Wenn Probleme bestehen: Ersetzen Sie das Positionierungsmodul (Kalibratmagnetometer).

​Grundursache:

​Abnormale Navigationsgeschwindigkeitsmessung:  Das System erkennt eine Anomalie, wenn der Fehler zwischen der gemessenen Geschwindigkeit und der verschmolzenen Geschwindigkeit einen Schwellenwert überschreitet. Wenn sich der Wert der vertikalen Geschwindigkeitsvorhersage aus dem EKF vom beobachteten Wert um mehr als einen Schwellenwert für â unterscheidet 3 aufeinanderfolgende Sekunden

Eine Navigationsgeschwindigkeitsmessanomalie wird gekennzeichnet.

​Schritte zur Fehlerbehebung:

• Inspektion nach dem Landing:
• Überprüfen Sie, ob lose Arme, verellte Klemmen oder beschädigte Propeller.
• ​Überprüfen Sie die sichere Installation des Fluggesellfalles und des Positionierungsmoduls. Wenn Probleme bestehen

​Grundursache:  

Übermäßige GPS -Signal -Diskrepanz zwischen primären und sekundären Antennen.

​Schritte zur Fehlerbehebung:

ï¼ 1 ¼ prüfen Sie Obstruktionen oder Innenumgebungen.
​Notiz:  Brückenunterführungen sind für Operationen verboten (GPS -Signalverlust kann zu einer Drohnenabweichung und einem Absturz führen).

ï¼ 2 & ¼ Ersetzen Sie das Positionierungsmodul.

ï¼ 3 ¼ Wenn ungelöst ist, kann das Softwarekabel des Flugcontrollers getrennt werden.

Grundursache:
Diskrepanz zwischen der Dual-Antenna-RTK-Überschrift und der geomagnetischen Überschrift-Lösung von mehr als 20 Grad löst die Alarmung aus.

Fehlerbehebung Verfahren:

• Hardware -Inspektion

  • Überprüfen Sie die Konnektivität des " Primärantennen -Feedline  und â Beide RTK -Antennen -SMA -Anschlüsse
  • Stellen Sie keine physischen Schäden an Koaxialkabeln sicher

• ​Systemwiederherstellung

  • Durchführen Kaltes Neustart  des Flugcontrollers 
  • Wenn ungelöst:
    â ¸ ¸ Execute â Magnetische Kompasskalibrierung