Scheiternsursache:  Der Gewichtssensor erkennt eine Anomalie (Einzelmodulablesung übersteigt die maximale Gewichtsschwelle).
Fehlerbehebung Methode:  Entfernen und ersetzen Sie das entsprechende Gewichtssensormodul.

Scheiternsursache:
Das System kann aufgrund beschädigter Sprühdüsenaktuatoren, die die Datenübertragung verhindern, keine Düsenstatusinformationen abrufen.

Schritte zur Fehlerbehebung:

1. ​Überprüfen Sie die Aktuatorschnittstellen:

   • Überprüfen Sie, ob lose Verbindungen an den Aktuatorschnittstellen.
   • Überprüfen Sie die Kontinuität zwischen Aktuator und Hauptsteuerung (MCU).

2. ​Überprüfen Sie die Kabelbäume mit Boom:

   • Untersuchen Sie die Kabelbäume vorwärts/rückwärts -Boom auf Schäden oder unsachgemäße Verbindungen.

3. ​Validierung der Aktuatorschnittstelle:

   • Überprüfen Sie physisch alle Aktuatorschnittstellen an den Sprühkomponenten auf Korrosion oder Verschleiß

Scheiternsursache:
Potentieller Kurzschluss des Durchflussmesseranschlusses, der durch verbrannte Sprühdüsenanträge verursacht wird.

Dies geschieht, da die Hauptsteuereinheit (MCU) die Sprühmodul -Steuerplatine intern in die Kabelbaumverkabelung des Aktuator -Ports integriert.

1. ​Schritte zur Fehlerbehebung:

   • Sprühdüsenantriebsprüfung:
   • Kurzschaltungen in Aktuatoren (Heckabschnitt) können den Durchflussmessgerät beeinflussen.

2. ​Entfernen Sie die Sprühdüsenaktuatoren von der linken Seite des Schwanzabschnitts, um Schäden zu inspizieren.

   • Elektrische Tests:
   • Nach dem Entfernen der beschädigten Aktuatoren, die das Flugzeug testen.

Scheiternsursache:  Das Steuerungssystem erhielt keine Datenfeedback aus dem Sprühsystem und löste einen Alarm aus.
Schritte zur Fehlerbehebung:

1. Wiederholen und inspizieren Sie das mit der Hauptsteuereinheit (MCU) angeschlossene Sprühkabelbaum.
2. Wenn Sie ungelöst sind, ersetzen Sie die MCU.
   • Für "No Communication" oder Flow Messer Trennung:
   • 30 Sekunden lang schweben.

​Grundursache:  Kommunikationsfehler zwischen Cloud -Verbindung und Telemetrieverbindung (eine der Links kann keine Verbindung herstellen).

​Schritte zur Fehlerbehebung:

• ​Cloud -Link -Probleme:
  1. Überprüfen Sie den Stadium der Fernbedienungsport 4G -Netzwerkstatus.
  2. Überprüfen Sie die 4G-Netzwerkkonnektivität von Drohnenend.
  3. Bestätigen Sie die Verfügbarkeit von Backend Server.
• ​Telemetrie -Link -Probleme:
  1. Test 2.4 GHz Telemetriesignal zwischen Controller und Flugzeugen.
  2. Stellen Sie sicher, dass beide Geräte innerhalb des â liegen 2,5 km  Sichtlinie.
• ​Auflösung:  Bestätigen Sie, dass beide Links vor dem Fortfahren in Betrieb sind.

​Ursache Ursache

​Hindernisse und Störungen zwischen dem Fernbediener und dem Flugzeug bestehen.  Eine starke Signalinterferenz am Fernbediener verursacht einen Signalverlust.

​Schritte zur Fehlerbehebung:  

Stellen Sie sicher, dass keine Obstruktionen oder Interferenzen die Telemetrieverbindung zwischen dem Fernbediener und dem Flugzeug beeinflussen.

Initialisieren Sie die Frequenzpaarung zwischen der Fernbedienung und dem Flugzeug neu.

Wenn die Frequenzpaarung fehlschlägt, stellen Sie sicher, ob die Video -Sender -Version auf dem Fernbediener angezeigt wird.
​Wenn Sie nicht angezeigt werden, ersetzen Sie die Fernbedienung und die Wiederholungsfrequenzen.

Grundursache:

RTCM -Daten werden an den Flugcontroller übertragen.
Nachdem der Flugcontroller die Koordinaten verarbeitet und berechnet wird, sendet sie die Informationen zum Breiten-/Längengrad an die Hauptantenne.

• ​Datenübertragungsweg:
  1. Das Flugzeug erhält gemahlene RTCM -Daten → Übertragung über Telemetrieverbindung zum Flugcontroller → Flugcontroller -Vorwärts zu Hauptantenne ( Verzögerung kann in dieser Kette auftreten ).
  2. Das Flugzeug erfasst Netzwerk -RTCM -Daten → Übertragung über 4G -Antenne zu Domänencontroller →. Domänencontroller-Relais an Co-Controller  → Erreicht schließlich die Hauptantenne.

​Schritte zur Fehlerbehebung:  

​1.Für die Netzwerk -RTK -Positionierung:

• Überprüfen Sie den SIM -Kartenstatus.
• Überprüfen Sie die 4G -Antennenkonnektivität.  

2.Für die Boden -RTK -Positionierung: Überprüfen Sie die Netzwerkkonnektivität auf dem Fernbediener.  

​3.Für die Positionierung der Bodenstation:

• Bestätigen Sie die Bodenstation Funktionalität.  

​4.Wenn Probleme bestehen: Ersetzen Sie das Positionierungsmodul (Kalibratmagnetometer).

​Grundursache:

​Abnormale Navigationsgeschwindigkeitsmessung:  Das System erkennt eine Anomalie, wenn der Fehler zwischen der gemessenen Geschwindigkeit und der verschmolzenen Geschwindigkeit einen Schwellenwert überschreitet. Wenn sich der Wert der vertikalen Geschwindigkeitsvorhersage aus dem EKF vom beobachteten Wert um mehr als einen Schwellenwert für â unterscheidet 3 aufeinanderfolgende Sekunden

Eine Navigationsgeschwindigkeitsmessanomalie wird gekennzeichnet.

​Schritte zur Fehlerbehebung:

• Inspektion nach dem Landing:
• Überprüfen Sie, ob lose Arme, verellte Klemmen oder beschädigte Propeller.
• ​Überprüfen Sie die sichere Installation des Fluggesellfalles und des Positionierungsmoduls. Wenn Probleme bestehen

​Grundursache:  

Übermäßige GPS -Signal -Diskrepanz zwischen primären und sekundären Antennen.

​Schritte zur Fehlerbehebung:

ï¼ 1 ¼ prüfen Sie Obstruktionen oder Innenumgebungen.
​Notiz:  Brückenunterführungen sind für Operationen verboten (GPS -Signalverlust kann zu einer Drohnenabweichung und einem Absturz führen).

ï¼ 2 & ¼ Ersetzen Sie das Positionierungsmodul.

ï¼ 3 ¼ Wenn ungelöst ist, kann das Softwarekabel des Flugcontrollers getrennt werden.