Grundursache:

RTCM -Daten werden an den Flugcontroller übertragen.
Nachdem der Flugcontroller die Koordinaten verarbeitet und berechnet wird, sendet sie die Informationen zum Breiten-/Längengrad an die Hauptantenne.

• ​Datenübertragungsweg:
  1. Das Flugzeug erhält gemahlene RTCM -Daten → Übertragung über Telemetrieverbindung zum Flugcontroller → Flugcontroller -Vorwärts zu Hauptantenne ( Verzögerung kann in dieser Kette auftreten ).
  2. Das Flugzeug erfasst Netzwerk -RTCM -Daten → Übertragung über 4G -Antenne zu Domänencontroller →. Domänencontroller-Relais an Co-Controller  → Erreicht schließlich die Hauptantenne.

​Schritte zur Fehlerbehebung:  

​1.Für die Netzwerk -RTK -Positionierung:

• Überprüfen Sie den SIM -Kartenstatus.
• Überprüfen Sie die 4G -Antennenkonnektivität.  

2.Für die Boden -RTK -Positionierung: Überprüfen Sie die Netzwerkkonnektivität auf dem Fernbediener.  

​3.Für die Positionierung der Bodenstation:

• Bestätigen Sie die Bodenstation Funktionalität.  

​4.Wenn Probleme bestehen: Ersetzen Sie das Positionierungsmodul (Kalibratmagnetometer).