​Grundursache:

​Abnormale Navigationsgeschwindigkeitsmessung:  Das System erkennt eine Anomalie, wenn der Fehler zwischen der gemessenen Geschwindigkeit und der verschmolzenen Geschwindigkeit einen Schwellenwert überschreitet. Wenn sich der Wert der vertikalen Geschwindigkeitsvorhersage aus dem EKF vom beobachteten Wert um mehr als einen Schwellenwert für â unterscheidet 3 aufeinanderfolgende Sekunden

Eine Navigationsgeschwindigkeitsmessanomalie wird gekennzeichnet.

​Schritte zur Fehlerbehebung:

• Inspektion nach dem Landing:
• Überprüfen Sie, ob lose Arme, verellte Klemmen oder beschädigte Propeller.
• ​Überprüfen Sie die sichere Installation des Fluggesellfalles und des Positionierungsmoduls. Wenn Probleme bestehen