Grundursache:
Diskrepanz zwischen der Dual-Antenna-RTK-Überschrift und der geomagnetischen Überschrift-Lösung von mehr als 20 Grad löst die Alarmung aus.

Fehlerbehebung Verfahren:

• Hardware -Inspektion

  • Überprüfen Sie die Konnektivität des " Primärantennen -Feedline  und â Beide RTK -Antennen -SMA -Anschlüsse
  • Stellen Sie keine physischen Schäden an Koaxialkabeln sicher

• ​Systemwiederherstellung

  • Durchführen Kaltes Neustart  des Flugcontrollers 
  • Wenn ungelöst:
    â ¸ ¸ Execute â Magnetische Kompasskalibrierung