Als neue Plattform für die Anwendung aus der Luft bietet der PflanzenschutzSicherheits-DrohnensprühgerätSie weisen eine hohe Systemkomplexität, hohe Korrelation und variable und komplexe Anwendungsumgebungen auf. Daher verfolgt EAVISION seit jeher den Grundsatz „Sicherheit, Wirkung und Nutzen“. Sicherheit steht im Mittelpunkt. Unter der Prämisse „Gute Wirkung“ ergibt sich auch ein guter Nutzen. EAVISION verfügt über drei wichtige Sicherheitssysteme, die nicht nur die Sicherheit von Geräten und Personal, sondern auch die Sicherheit der Pflanzen gewährleisten.

Sicherheitssystem 1: Fehlerdiagnosesystem vor dem Betrieb

Drohnen unterscheiden sich von herkömmlichen intelligenten Bodengeräten. Im Fehlerfall können sie für Wartungsarbeiten abgeschaltet werden. Bei Fluggeräten hingegen wird bei einem Fehler die Anlage vollständig abgeschaltet. Es gibt keine Möglichkeit zur Auswahl. Daher muss vor dem Betrieb sichergestellt werden, dass die Drohne betriebsbereit ist. Das gesamte System ist absolut störungsfrei, da sonst Sicherheitsprobleme sehr wahrscheinlich sind. Daher wurde das Designkonzept der zivilen Luftfahrt von Anfang an berücksichtigt, und die Ausfallarten jedes Systems in verschiedenen Umgebungen wurden bereits zu Beginn der Entwicklung berücksichtigt. Es gibt über 200 verschiedene Fehlercodes. Nach dem Start diagnostiziert die Drohne das gesamte Maschinensystem, identifiziert den Fehler präzise, indem sie ihre internen Sensordaten mit den Hintergrunddaten vergleicht und den Fehler für den Bediener anzeigt. Gleichzeitig ist die Drohnehocheffiziente Agrardrohnehat einen eigenen Nulltoleranzmechanismus für Fehler entwickelt, um sicherzustellen, dass jeder Flug in einem sicheren Zustand ist. Solange er starten kann, kann er die Sicherheit gewährleisten.

Sicherheitssystem 2: Umfeldwahrnehmungssystem mit binokularer Sicht und Multisensorfusion

EAVISION wurde in einem Gebirgssystem entwickelt. Das Gebirge unterscheidet sich vom Gelände. Neben Hindernissen spielen Faktoren wie Höhenunterschiede und Tiefpunkte eine Rolle. Herkömmliche Radarsensoren können die Umgebung nicht vollständig und präzise erfassen. Daher nutzt EAVISION ein binokulares System, um das Sichtfeld des menschlichen Auges zu simulieren und zu beurteilen. Was in der Umgebung passiert,Sichere LandwirtschaftsdrohneSieht, was Sie bekommen. Gleichzeitig ist es mit Ultraschall-, Lidar- und Millimeterwellenradarsensoren ausgestattet. Entsprechend den Einschränkungen verschiedener Sensoren, die die Umgebung präzise erfassen können, wird die wechselseitige Ergänzung von Multisensor- und Multidimensionaldaten zu einer Multisensorfusion realisiert. Das Sicherheitswahrnehmungssystem kann die Flugrichtung des UAVs erkennen, nach oben und unten, vorne und hinten ohne toten Winkel. Das autonom operierende UAV bestimmt automatisch den sicheren Weg, wählt intelligent den Weg von der Spitze des Hindernisses oder von links und rechts, um das Hindernis zu vermeiden, und realisiert einen vollständig autonomen Betrieb.

Sicherheitssystem drei: Redundantes Multisensorsystem

Kein einzelnes Gerät oder Sensor kann einen störungsfreien Langzeitbetrieb garantieren. Daher setzt EAVISION auf ein redundantes Multisensorsystem, bei dem drei identische Sensoren parallel geschaltet und von demselben Datenverarbeitungsgerät verarbeitet werden. Wenn einer der Sensoren beschädigt wird, kommt es bei einem abnormalen Verhalten des Sensors zu Konflikten mit den beiden anderen Sensoren. Das Verarbeitungsgerät übernimmt dann die Daten der beiden nächstgelegenen Sensoren und verwirft die überzähligen Punkte. Es wird sichergestellt, dass der Sensor keine Fehlalarme auslöst. Beispiel: Bei einer angenommenen Wahrscheinlichkeit für einen Geräteausfall von 0,1 % beträgt die Wahrscheinlichkeit für zwei gleichzeitige Ausfälle von drei Sensoren 0,1 % * 0,1 % = 1 zu einer Million, was die Zuverlässigkeit im Hinblick auf die Sicherheit verbessert.

Darüber hinaus setzt EAVISION nicht nur auf ein einzelnes Flugsteuerungssystem zur Sicherheitskontrolle, sondern nutzt einen Sicherheitskontrollmechanismus mit großem und kleinem Gehirn. Das Kleinhirn ist das traditionelle Flugsteuerungssystem, während das Gehirn ein Multisensor-Verarbeitungssystem mit integrierter Sicht ist. Großhirn und Kleinhirn werden unabhängig voneinander gesteuert. Die Fähigkeit des Flugzeugs, zurückzukehren oder eine Notlandung durchzuführen, gewährleistet bei Störungen bei einer der beiden Parteien die sichere Rückkehr oder Notlandung an Ort und Stelle und gewährleistet stets die Sicherheit von Ausrüstung und persönlichem Eigentum.

Während die Flugsicherheit gewährleistet ist,EAVISIONhat sich im Laufe der Jahre auch der Pflanzensicherheit verschrieben.

Die Profilflugfähigkeit in einer Höhe von nur 0,7 Metern verhindert effektiv die Verbreitung von Chemikalien. Durch ganzjährige gemeinsame Experimente mit in- und ausländischen Pharmaunternehmen hat EAVISION das umweltfreundliche Pflanzenschutzsystem für verschiedene Nutzpflanzenarten erforscht. In Japan und anderen Regionen mit extrem hohen Umweltschutzanforderungen hat EAVISION dank seiner einzigartigen Vorteile in puncto Sicherheit und Umweltschutz große Anerkennung auf ausländischen Märkten gefunden.