Als aufstrebende Anwendungsplattform aus der Luft weisen Pflanzenschutz- Sicherheitsdrohnensprühgeräte eine hohe Systemkomplexität, eine hohe Korrelation und variable und komplexe Anwendungsumgebungen auf. Daher hat EAVISION seit jeher die Richtlinie „Sicherheit, Wirkung und Nutzen“ aus dem Designkonzept verfolgt; sicherheit ist der kern Unter der Prämisse guter Wirkung liegt guter Nutzen. EAVISION verfügt über drei Hauptsicherheitssysteme, die nicht nur die Sicherheit von Ausrüstung und Personal, sondern auch die Sicherheit von Ernten gewährleisten können.

Sicherheitssystem 1: Fehlerdiagnosesystem vor dem Betrieb

UAVs unterscheiden sich von unseren gemeinsamen intelligenten Bodengeräten. Im Fehlerfall können sie zur Wartung abgeschaltet werden. Bei Luftgeräten ist ein Ausfall ein vollständiger Stopp, sobald ein Fehler auftritt. Es gibt kein Komma zur Auswahl. Daher muss sichergestellt werden, dass das UAV vor dem Betrieb funktioniert. Das gesamte System befindet sich in einem absolut störungsfreien Zustand, da sonst Sicherheitsprobleme auftreten können; Daher wurde das Designkonzept der Zivilluftfahrt von Anfang an eingeführt, und die Ausfallmodi jedes Systems in verschiedenen Umgebungen wurden zu Beginn des Designs berücksichtigt. Es gibt mehr als 200 Arten von Fehlercodes; Nachdem die Drohne gestartet wurde, diagnostiziert sie das gesamte Maschinensystem und identifiziert den Fehler genau, indem sie ihre eigenen internen Sensordaten mit den Hintergrunddaten vergleicht. Die hocheffiziente Landwirtschaftsdrohne hat ihren eigenen Null-Zulässigkeitsmechanismus für Fehler entwickelt, um sicherzustellen, dass jeder Flug in einem sicheren Zustand ist; Solange es abheben kann, kann es Sicherheit gewährleisten.

Sicherheitssystem 2: Umgebungswahrnehmungssystem, das binokulares Sehen und Multisensorfusion integriert

EAVISION wurde in einem Gebirgssystem geboren. Der Berg unterscheidet sich vom Feldbereich. Neben Hindernissen gibt es Faktoren wie High und Low Drop. Der herkömmliche Radarsensor kann die äußere Umgebung nicht vollständig und genau wahrnehmen. Daher verwendet EAVISION ein binokulares System, um das Gesichtsfeld des menschlichen Auges zu beurteilen. In der Umgebung, was die Sicherheit der landwirtschaftlichen Drohne sieht ist, was Sie bekommen. Gleichzeitig ist es mit Ultraschall-, Lidar- und Millimeterwellen-Radarsensoren ausgestattet. Gemäß den Einschränkungen verschiedener Sensoren, die die Umgebung genau erfassen können, wird die Kreuzkomplementierung von Multisensor- und mehrdimensionalen Daten realisiert, um eine Multisensorfusion zu bilden. Das Sicherheitswahrnehmungssystem kann die Wahrnehmung der Flugrichtung des UAV realisieren, nach oben und unten, vorne und hinten ohne toten Winkel, das autonome UAV bestimmt automatisch den sicheren Weg, wählt den Weg intelligent von der Oberseite des Hindernisses oder von links und rechts aus um das Hindernis zu vermeiden, und verwirklicht den wirklichen völlig autonomen Betrieb.

Sicherheitssystem drei: Redundantes System mit mehreren Sensoren

Kein einzelnes Gerät oder Sensor kann absolut eine langfristige Nutzung ohne Ausfall garantieren, daher verwendet EAVISION ein redundantes System mit mehreren Sensoren, verbindet drei identische Sensoren parallel und speist dasselbe Datenverarbeitungsgerät ein, wenn einer von ihnen beschädigt ist. Wenn der Sensor anormal ist, kommt es zu Konflikten mit den anderen beiden Sensoren. Zu diesem Zeitpunkt nimmt die Verarbeitungsvorrichtung die Daten der zwei am nächsten liegenden Sensoren und verwirft die zusätzlichen Punkte. Stellen Sie sicher, dass der Sensor keine Fehlalarme ausgibt; Angenommen, die Wahrscheinlichkeit eines Geräteausfalls beträgt beispielsweise 0,1 %, dann beträgt die Wahrscheinlichkeit von zwei Ausfällen von drei Sensoren gleichzeitig 0,1 % * 0,1 % = 1 zu einer Million, was die Zuverlässigkeit um ein Quadrat von der Sicherheit verbessert . .

Darüber hinaus verlässt sich EAVISION nicht nur auf ein einzelnes Flugsteuerungssystem für die Sicherheitssteuerung, sondern verwendet einen großen und kleinen Sicherheitssteuerungsmechanismus für das Gehirn. Das Kleinhirn ist das traditionelle Flugsteuerungssystem, und das Gehirn ist ein Multisensor-Verarbeitungssystem, das das Sehen integriert. Sowohl das Großhirn als auch das Kleinhirn haben eine unabhängige Führung. Die Fähigkeit des Flugzeugs, zurückzukehren oder eine Notlandung durchzuführen, wenn eine Partei eine Anomalie aufweist, die andere Partei wird die sichere Rückkehr oder Notlandung an Ort und Stelle gewährleisten und immer die Sicherheit von Ausrüstung und persönlichem Eigentum gewährleisten.

Neben der Gewährleistung der Flugsicherheit hat sich EAVISION im Laufe der Jahre auch der Erntesicherheit verschrieben.

Die Profilierungsflugfähigkeit von nur 0,7 Metern kann die Ausbreitung von Chemikalien effektiv vermeiden. Durch gemeinsame Experimente mit in- und ausländischen Pharmaunternehmen das ganze Jahr über hat EAVISION das umweltfreundliche Ganzprozess-Pflanzenschutzsystem für verschiedene Arten von Pflanzen untersucht. In Japan und anderen Regionen, in denen die Anforderungen an den grünen Umweltschutz extrem hoch sind, hat EAVISION aufgrund seiner einzigartigen Vorteile in Bezug auf Sicherheit und Umweltschutz eine starke Anerkennung auf den Märkten in Übersee erlangt.