Als aufstrebende Plattform für Luftanwendungen weisen Pflanzenschutz-UAVs eine hohe Systemkomplexität, hohe Korrelation sowie eine variable und komplexe Anwendungsumgebung auf. Daher hat EAVISION  beim Designkonzept stets die Richtlinie „Sicherheit, Wirkung und Nutzen“ verfolgt; Sicherheit ist der Kern Unter der Voraussetzung einer guten Wirkung gibt es auch einen guten Nutzen. EAVISION verfügt über drei Sicherheitssysteme, die nicht nur die Sicherheit von Ausrüstung und Personal, sondern auch die Sicherheit von Pflanzen gewährleisten können.

Sicherheitssystem 1: Fehlerdiagnosesystem vor dem Betrieb

UAVs unterscheiden sich von unseren üblichen bodengestützten intelligenten Geräten. Im Fehlerfall können sie zur Wartung abgeschaltet werden. Bei Antennengeräten gilt: Sobald ein Fehler auftritt, kommt es zum Stillstand. Es gibt kein Komma zur Auswahl. Daher muss sichergestellt werden, dass sich die Drohne im Betrieb befindet. Das gesamte System befindet sich in einem absolut störungsfreien Zustand, andernfalls kann es sehr wahrscheinlich zu Sicherheitsproblemen kommen; Daher wurde das Designkonzept der Zivilluftfahrt von Anfang an eingeführt und die Fehlermodi jedes Systems in verschiedenen Umgebungen wurden zu Beginn des Designs berücksichtigt. Es gibt mehr als 200 Arten von Fehlercodes; Nachdem die Drohne gestartet wurde, diagnostiziert sie das gesamte Maschinensystem, identifiziert den Fehler genau, indem sie ihre eigenen internen Sensordaten mit den Hintergrunddaten vergleicht, und zeigt den Fehler an, damit der Bediener ihn beobachten kann. was für den Bediener praktisch ist. Gleichzeitig hat die Drohne einen eigenen Null-Zulassungs-Mechanismus für Fehler entwickelt, um sicherzustellen, dass sich jeder Flug in einem sicheren Zustand befindet; Solange es abheben kann, kann es Sicherheit gewährleisten.

Sicherheitssystem 2: Umgebungswahrnehmungssystem, das binokulares Sehen und Multisensorfusion integriert

EAVISION wurde in einem Gebirgssystem geboren. Die Berge unterscheiden sich vom Feldgebiet. Neben Hindernissen kommen auch Faktoren wie große Höhenunterschiede hinzu. Herkömmliche Radarsensoren können die äußere Umgebung nicht vollständig und genau erfassen. Daher verwendet EAVISION ein binokulares System, um das Sichtfeld des menschlichen Auges zu simulieren und zu beurteilen. In der Umgebung sehen Sie, was die Drohne sieht. Gleichzeitig ist es mit Ultraschall-, Lidar- und Millimeterwellen-Radarsensoren ausgestattet. Entsprechend den Einschränkungen verschiedener Sensoren, die die Umgebung genau erfassen können, wird die Kreuzkomplementierung von Multisensor- und mehrdimensionalen Daten realisiert, um eine Multisensorfusion zu bilden. Das Sicherheitswahrnehmungssystem kann die Wahrnehmung der Flugrichtung des UAV nach oben und unten realisieren. vorne und hinten ohne Totwinkel, autonomer Betrieb UAV bestimmt automatisch den sicheren Weg, wählt intelligent den Weg von der Spitze des Hindernisses oder von links und rechts aus, um dem Hindernis auszuweichen, und realisiert den echten völlig autonomen Betrieb. .

Sicherheitssystem 3: Redundantes Multisensorsystem

Kein einzelnes Gerät oder Sensor kann eine langfristige Nutzung ohne Ausfälle absolut garantieren. Daher verwendet EAVISION ein redundantes System mit mehreren Sensoren, verbindet drei identische Sensoren parallel und gibt dieselben Datenverarbeitungsgeräte ein, wenn einer von ihnen beschädigt ist. Wenn der Sensor abnormal ist, kommt es zu Konflikten mit den anderen beiden Sensoren. Zu diesem Zeitpunkt übernimmt das Verarbeitungsgerät die Daten der beiden nächstgelegenen Sensoren und verwirft die zusätzlichen Punkte. Stellen Sie sicher, dass der Sensor keine Fehlalarme auslöst; Wenn man beispielsweise davon ausgeht, dass die Wahrscheinlichkeit eines Geräteausfalls 0,1 % beträgt, dann beträgt die Wahrscheinlichkeit von zwei Ausfällen von drei Sensoren gleichzeitig 0,1 % * 0,1 % = 1 zu einer Million, was die Zuverlässigkeit um ein Quadrat aus der Sicherheit verbessert . .

Darüber hinaus verlässt sich EAVISION zur Sicherheitskontrolle nicht nur auf ein einziges Flugsteuerungssystem, sondern übernimmt einen großen und einen kleinen Sicherheitskontrollmechanismus für das Gehirn. Das Kleinhirn ist das traditionelle Flugkontrollsystem und das Gehirn ist ein Multisensor-Verarbeitungssystem, das das Sehen integriert. Sowohl das Großhirn als auch das Kleinhirn verfügen über eine unabhängige Führung. Die Fähigkeit des Flugzeugs, zurückzukehren oder eine Notlandung durchzuführen. Wenn bei einer Partei eine Anomalie auftritt, sorgt die andere Partei für die sichere Rückkehr oder Notlandung an Ort und Stelle und gewährleistet stets die Sicherheit von Ausrüstung und persönlichem Eigentum.