Mit der Entwicklung der Agrarwissenschaft und -technologie werden landwirtschaftliche Drohnen zunehmend in Flugverteidigungsoperationen eingesetzt. Aufgrund der allgemein komplexen Umgebung von Ackerland, wie Hochspannungsleitungen, große Bäume usw., macht dies das Sprühen von Pestiziddrohnen während des Betriebs jedoch unfallanfällig.

Daher müssen landwirtschaftliche Sprühdrohnen nicht nur effizient arbeiten, sondern auch eine stabile und effektive Hindernisvermeidung ist eine unverzichtbare Sicherheitsgarantie, die sich auch auf die Qualität des Betriebs auswirkt.

Beim Pflanzenschutz, egal ob Boden und Vegetation ein Auf und Ab sind, hoffen wir alle, dass die Drohne in einer festen Höhe über der Kultur fliegt, was auch als Bodenimitationsflug bezeichnet wird. Mit Hilfe der Bodenimitationsflugfunktion kann sich der Preis der landwirtschaftlichen Sprühdrohne an unterschiedliche Gelände anpassen, automatisch eine erhöhte Route entsprechend dem Gelände des Vermessungsgebiets generieren und die Bodenauflösung konsistent halten, um bessere Dateneffekte zu erzielen.

Es gibt viele Lösungen für diese Anwendung, wie Ultraschall, Laser, Infrarot, Fernglas und so weiter. Aufgrund der großen Menge an Staub und Wassernebel in den meisten Pflanzenschutzumgebungen werden jedoch sowohl Ultraschall- als auch optische Hindernisvermeidungsschemata stark gestört.

Millimeterwellenradar hat diese Probleme nicht. Da die Wellenlänge der Millimeterwelle sehr kurz ist und den Ausbreitungseigenschaften von Licht nahe kommt, kann sie auch kleinere Objekte besser reflektieren und hat eine stärkere Hindernisvermeidungsfähigkeit. Gleichzeitig können Millimeterwellen Rauch und Staub besser durchdringen und werden weniger vom Wetter beeinflusst. Diese Eigenschaften bestimmen, dass das Millimeterwellenradar den ganzen Tag und bei jedem Wetter Hindernissen ausweichen kann.

Um die Sicherheit für Flugverteidigungsoperationen zu erhöhen, fügten die Ingenieure von Huida eine auf der Vorderseite montierte binokulare Sichtkamera und eine auf der Rückseite montierte FPV-Kamera hinzu, die auf dem Millimeterwellenradar basieren.

Die binokulare Vision-Kamera löst das Problem, wie die Drohne "sieht", was unseren Augen entspricht: Der Grund, warum wir den Becher vor uns genau aufnehmen und die Entfernung des Autos einschätzen können, liegt an der binokularen Stereosicht der Augen.

Die Radardaten in Kombination mit der binokularen Frontkamera und der FPV-Kamera können die Entfernung effektiv messen und die Flughöhe wahrnehmen, die Umgebungswahrnehmung wahrnehmen, Hindernisse genau lokalisieren und identifizieren und Hindernissen für kleine Objekte gekonnt ausweichen. Egal, ob es sich um ein großes Feld oder einen Bergwald handelt, die Flugsteuerung kann eine intelligente Routenplanung realisieren, sich von Gefahren fernhalten und beruhigt fliegen.